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ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信，并提供了一个标准的base controller，所以对arduino资源的占用非常小
ROS机器人要动起来首先需要对底盘的驱动，在ROS的控制模型中，一般会把对底盘的驱动，及马达的PID调节放在一起称之为base controller
一步一步的制作一个ROS机器人，我们尽量用开源的硬件Arduino，树莓派，配件都可以在网上买到，机器人命名为Diego1#
