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ROS机器人Diego 1#制作(三)base controller---ros_arduino_bridge

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ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信,并提供了一个标准的base controller,所以对arduino资源的占用非常小

ROS机器人Diego 1#制作(二)base controller---rosserial_arduino

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ROS机器人要动起来首先需要对底盘的驱动,在ROS的控制模型中,一般会把对底盘的驱动,及马达的PID调节放在一起称之为base controller

ROS机器人Diego 1#制作(一)BOM清单

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一步一步的制作一个ROS机器人,我们尽量用开源的硬件Arduino,树莓派,配件都可以在网上买到,机器人命名为Diego1#