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炫酷的「灭霸手套」家电控制终端

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2020年4月16日
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前期我们曾经介绍过，致敬经典的《[用树莓派DIY“啪啪”声控开关](https://www.quwj.com/2019/02/14/raspberry-pi-clapper.html) 项目中，使用了 RF24Network 库 [https://github.com/nRF24/RF24Network](https://github.com/nRF24/RF24Network) 
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### 材料清单

Arduino Mega 开发板 × 1 
 USB 数据线 × 1 
 Arduino Nano × 1 
 9V 电池 × 1 
 AA 电池 × 1 
 树脂环氧树脂 × 1 
 开关 × 若干 
 跳线 × 若干 
 DC 接线端子 × 1 
 微型电机 × 1 
 迷你面包板 × 1 
 9V 电池夹连接器 × 1 
 纸板 × 1 
 红宝石 × 1 
 NRF24L01 2.4GHz 无线射频收发模块 × 1 
 MPU 6050 × 1 
 LED 灯条 × 若干

### 制作宝石和手套

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 如图所示，我使用了一颗现成的红宝石、环氧树脂、固化剂、彩色涂料和粘土制作出六颗不同颜色的宝石（你可以使用其他办法）。 
 1、将红宝石放入到粘土后再取出。 
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 2、将树脂、固化剂和彩色涂料混合并放在六个不同的杯子里，共调出六种颜色。 
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 3、将环氧树脂倒入模具中并让其干燥。 
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 制作手套请参考：[https://www.instructables.com/id/Control-a-Light-Switch-With-Your-Own-Cardboard-Inf/](https://www.instructables.com/id/Control-a-Light-Switch-With-Your-Own-Cardboard-Inf/)

### 构建 Arduino 无线网络

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 单个的 NRF24L01 模块可以同时主动监听六个其他模块。以八进制格式定义节点的地址。 在这个项目中，主体（手套）地址是 00，子地址是从 01 到 0。因此，主体（手套）使用 MPU6050，电机的节点为 01-0。

### 主体部分代码

从主体发送数据到节点 01-0，控制电机和 WS2812B LED 灯条。 代码请在文件项目库中下载主体部分代码。 [https://make.quwj.com/project/136](https://make.quwj.com/project/136)

### 节点部分的代码

节点（01-0）正从主体部分接收数据，以便控制电机。 将每个代码分别上传到每个 Arduino。 节点代码请在文件项目库中下载。 [https://make.quwj.com/project/136](https://make.quwj.com/project/136)

### 主体部分的连线

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 将额外添加的纸板用于放置电子设备并将 9V 电池更换为四节 AA 电池。

### 节点部分的连线

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 我使用了一个电机控制电子钟、门锁、便携式交流器和宠物喂食器，另外两个电机控制灯的开关和空气净化器。

### 测试手套

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 我使用 MPU6050 传感器的 x 轴数据和 y 轴数据来控制电机和 WS2812B LED 灯条。 当 x 轴的映射值为正且 y 轴为正时，心灵宝石将被点亮或熄灭，宠物喂食器将会打开或关闭。 当 x 轴的映射值为负且 y 轴为正时，灵魂宝石将被点亮或熄灭，空气净化器将会打开或关闭。 当 x 轴的映射值为正时，现实宝石将被点亮或熄灭，灯将会打开或关闭。 当 y 轴的映射值为正时，空间宝石将被点亮或关闭，门锁将会打开或关闭。 当 x 轴的映射值为负且 y 轴为负时，力量宝石将被点亮或熄灭，便携式交流器将会打开或关闭。 当 y 轴的映射值为负时，时间宝石将被点亮或熄灭，数字时钟将会打开或关闭。

本文转自Arduino实验室，原文链接：https://arduino.nxez.com/2019/08/20/infinity-gauntlet-controlled-home-automation.html