ROS机器人Diego 1#制作(十九)diego机器人的moveit驱动

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1 评论

  • xiaohui

    "供moveit进行路径规划计算。"这句话错的吧,moveit一次性规划完所有点,jointstates接受的数据是真是机械臂的数据,一般用于rviz里面使用,即使有个别点没有达到,但是moveit不会重新规划吧

    2021-03-16 10:50:23 回复

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