ROS机器人Diego 1#制作(三十八)突破局域网限制,实现互联网范围内控制你的ROS机器人

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本文介绍如何实现互联网范围内对ROS机器人的控制

纸板四轴飞行器

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如果您是初次尝试制造四轴飞行器,或者您没有很多钱,那么本文非常适合!

自制遥控飞机

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本教程,我们将自己动手做一个遥控飞机。制作成本远低于购买航模套件的价格,而且自己做非常有趣,当你看到它飞起来的时候会感觉非常激动。

植物自动生长箱

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一个地球制造者项目,全自动植物生长箱

树莓派配置文档 config.txt 说明

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由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中.

用树莓派搭建BT下载服务器

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用树莓派搭建BT下载服务器,外出或睡觉的时候就不用开着电脑下载了,而且更省电。

获取树莓派当前状态和数据(温度、CPU、内存、硬盘)

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本篇介绍如何使用Python编写一个能输出树莓派各种状态和数据的脚本,包括CPU温度、CPU占用情况、内存占用情况和硬盘占用。

ROS机器人Diego 1#制作(三十七)DiegoAPP–增加高德地图,并在地图上显示机器人轨迹

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RobotCA原版的APP是使用国外的地图,在国内访问不了,本文将介绍如何使用高德地图来替代原有的地图

使用3D打印部件制作 BB8机器人

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本文将介绍如何制作一款真实的BB8机器人,这款机器人的直径为20cm,都用3D打印机打印。

ROS机器人Diego 1#制作(三十六)DiegoAPP–机器人控制

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进入RobotController后,表示APP已经和机器人连接,可以通过APP对机器人进行控制,对机器人状态进行监控.

ROS机器人Diego 1#制作(三十六)DiegoAPP–机器人设置,及选择

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RobotChooser, 作为APP运行起来的Activity,配置为Main Action, 为用户呈现一个新增机器人,配置配置机器人的界面