ROS机器人Diego 1#制作(一)BOM清单

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一步一步的制作一个ROS机器人,我们尽量用开源的硬件Arduino,树莓派,配件都可以在网上买到,机器人命名为Diego1#

用 Arduino 读取电路模拟值

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本个实验我们就来开始学习一下模拟I/O 接口的使用

用Arduino制作火焰警报器

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认识火焰传感器,了解火焰传感器的工作原理。

74HC595 芯片原理和 Arduino 使用实例

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74HC595 简单说来就是具有8位移位寄存器和一个存储器,以及三态输出功能。

用树莓派或 Arduino 制造 LED 矩阵彩灯

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这款 LED 矩阵彩灯使用标准的 WS2812b LED 灯,构成一个圆柱形的灯体,最后由木制边框组合而成。效果相当棒!

Arduino点阵制作跳动的心

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这次介绍的是使用8×8点阵(没有用到驱动模块,直接用Ardunio IO口控制)制作跳动的心。差不多用完所有IO口了,才能控制64个LED灯。

用平底锅和 Arduino 自制回流焊接台

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焊接微小的SMD元件是很具有挑战的,但这个过程也是可以自动完成的,打造一个迷你款的回流焊接台。

用 Arduino DIY 自动调酒机

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想要一个只需要按一下按钮就可以进行自动调酒的调酒机器人?这款用 Arduino DIY 的调酒机可以精确混合6种不同的饮料,制备鸡尾酒!

Arduino+倾斜传感器控制LED灯的亮灭

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当开关一端低于水平位置倾斜,开关寻通,模拟口电压值为5V左右(数字二进制表示为1023),点亮led灯。

Arduino 直流电机程序示例

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演示直流电机的控制

Arduino Nokia 5110 PCD8544 驱动实验

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Arduino驱动 Nokia 5110液晶屏,这款屏幕分辨率为84×48,最多可以显示4行汉字。

使用Arduino IO口内部上拉功能

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ATmega328P 芯片内部其实有上拉的功能,我们可以使用 ATmega328P 内部的上拉功能替代外部上拉