ROS机器人Diego 1#制作(三十八)突破局域网限制,实现互联网范围内控制你的ROS机器人

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本文介绍如何实现互联网范围内对ROS机器人的控制

ROS机器人Diego 1#制作(三十七)DiegoAPP–增加高德地图,并在地图上显示机器人轨迹

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RobotCA原版的APP是使用国外的地图,在国内访问不了,本文将介绍如何使用高德地图来替代原有的地图

ROS机器人Diego 1#制作(三十六)DiegoAPP–机器人控制

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进入RobotController后,表示APP已经和机器人连接,可以通过APP对机器人进行控制,对机器人状态进行监控.

ROS机器人Diego 1#制作(二十九)机器视觉-人脸跟踪

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ROS里面有一个非常好用的AR标签包,可以产生AR标签,识别AR标签。我们可以基于此功能实现很多好玩的AR应用,

ROS机器人Diego 1#制作(六)base controller---对ros_arduino_bridge的修改,实现两个马达独立PID调速

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本文中将介绍如何对ros_arduino_bridge进行修改,以使支持对两路电机用不同的PID参数调速

ROS机器人Diego 1#制作(二十)搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图

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EAI F4激光雷达是EAI最近推出的低成本二维激光雷达,具备极高的性价比,本文在Diego使用EAI F4雷达。

ROS机器人Diego 1#制作(三十二)机器视觉 -整合Tensorflow MNIST,玩数字识别

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机器学习中最经典的例子就是MNIST通过图片来识别0~9的数字,这篇文章将介绍如何将基于Tensorflow MNIST整合到Diego1#机器人中作为一个节点

ROS机器人Diego 1#制作(三十四)机器视觉 - 利用人工智能 风格迁移技术拍摄不同画风的视频

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风格迁移,就是将一种图片的风格迁移到其他图片上,改变其他图片的风格,很好玩的一个人工自能模型。

ROS机器人Diego 1#制作(三十三)机器视觉 -整合Tensorflow object_detection,图像识别

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这篇文章就基于google提供的示例代码,制作一个ROS节点,订阅Image主题,然后调用Object detection api来识别,再将识别的结果,通过CompressedImage消息发送出去。

ROS机器人Diego 1#制作(三十一)机器视觉 -物体识别和定位

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google最近公布了基于tensorflow物体识别的Api,本文将利用Diego1#的深度摄像头调用物体识别API,在识别物体的同时计算物体与出机器人摄像头的距离。

ROS机器人Diego 1#制作(三十)机器视觉 -AR标签跟随

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ROS里面有一个非常好用的AR标签包,可以产生AR标签,识别AR标签。我们可以基于此功能实现很多好玩的AR应用。

ROS机器人Diego 1#制作(二十八)机器视觉-特征点检测及跟踪

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上一节中我们实现了人脸的检测,当有人脸出现摄像头前面时,图像窗体中会用矩形显示人脸的位置,接下来我们需要实现特征值获取,及特征值跟随